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激光切割機(jī)的激光束焦點(diǎn)位置控制系統(tǒng)，有以下三種類型
    1)基于等離子體電荷信號( PCS)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對激光焊槍高度的閉環(huán)控制，保持焊接過程中噴嘴一工件距離不變，消除曲面焊接或工件表面不平對入焦量的影響。但存在熱透鏡效應(yīng)時(shí)，不能保證焦點(diǎn)位置的穩(wěn)定。
    2)研制成功的焦點(diǎn)位置自尋優(yōu)控制系統(tǒng)，利用等離子體光學(xué)信號( PS)，能自動尋找并保持焦點(diǎn)在 佳位置OFPP，有效地補(bǔ)償工件不平、熱透鏡效應(yīng)、飛行光路及其他因素所引起的焦點(diǎn)位置漂移，保證獲得該工藝條件下的 大熔深。控制方案正確，系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，控制效果明顯。但工件不平或空間曲面焊接時(shí)，不能保證噴嘴與工件距離不變。
    3)集成PS和PCS的焦點(diǎn)位置自尋優(yōu)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時(shí)具有上述兩系統(tǒng)的功能，既可自動尋找并保持焦點(diǎn)在 佳位置，又可保持噴嘴-工件距離不變，是一種既先進(jìn)，又實(shí)用性很強(qiáng)的控制系統(tǒng)